Mitkä ovat ohjausjärjestelmien tyypilliset yhteydet?

Ohjausjärjestelmien tyypilliset linkit sisältävät pääasiassa seuraavat:

‌Utruuntainen linkki‌: Lähtö on verrannollinen tuloon, jota käytetään yleensä tulosignaalin monistamiseen tai vähentämiseen.

‌Integral Link‌: Lähtö on verrannollinen syötteen kumulatiiviseen arvoon, jota käytetään staattisten virheiden poistamiseen.

‌Differential Link‌: Lähtö on verrannollinen tulonmuutosnopeuteen, jota käytetään ennustamaan tulosignaalin muuttuva trendi.

‌Inertia Link‌: Lähtöllä on tietty viivästyminen tulokseen reagointiin, jota käytetään fyysisen järjestelmän hitauden simulointiin.

‌OSOSIONTION LINK‌: Lähtö värähtelee lähellä tasapainopistettä, jota käytetään simulointiin värähtelyominaisuuksilla olevaa järjestelmää.

Kunkin tyypillisen linkin erityinen rooli ja ominaisuudet
‌Utruuntainen linkki‌: Sitä käytetään pääasiassa tulosignaalin vahvistamiseen tai vähentämiseen ja järjestelmän vahvistuksen lisäämiseen. Sen siirtofunktio on g (s)=k, missä k on suhteellinen kertoimet. Suhteellisella linkillä on sama voitto kaikkien taajuuksien signaaleille, joten se reagoi nopeammin korkean taajuuden signaaleille, mutta voi tuoda vaiheviivettä.

‌Integral Link‌: Sitä käytetään staattisten virheiden poistamiseen, ja sen siirtofunktio on g (s)=1/s. Integraalilinkillä on ääretön voitto DC -signaaleille, joten se voi poistaa staattiset virheet. Sen vasteen nopeus on kuitenkin hidas ja sen kyky tukahduttaa korkeataajuiset signaalit ovat huonot.
‌Differential Link‌: Käytetään tulosignaalin muuttuvan trendin ennustamiseen ja sen siirtofunktio on g (s)=ts. Differentiaalilinkki on herkkä korkeataajuussignaaleille ja voi säätää järjestelmän lähtöä etukäteen, mutta se voi myös vahvistaa kohinaa.
‌Inertia Link‌: Käytetään fyysisen järjestelmän hitausominaisuuksien simulointiin, ja sen siirtotoiminto on g (s)=1/(ts + 1), missä t on aikavakio. Hitauslinkillä on tukahduttava vaikutus korkeataajuisiin signaaleihin ja hidas vasteenopeus.
‌OSOSIONTION LINK‌: Käytetään simulointiin värähtelyominaisuuksilla olevaa järjestelmää, ja sen siirtofunktio on g (s)=1/(s² + ωn²), missä ωn on luonnollinen taajuus. Värähtelylinkki värähtelee lähellä tasapainopistettä ja sitä voidaan käyttää mekaanisten värähtelyjärjestelmien simuloimiseen jne.