Ohjausjärjestelmien perusvaatimukset

Ohjausjärjestelmien perusvaatimukset sisältävät pääasiassa stabiilisuuden, vakaan tilan tarkkuuden ja dynaamisen vasteen nopeuden. ‌‌

‌Stability‌: Stabiilisuus on perusvaatimus ohjausjärjestelmille. Järjestelmän stabiilisuus tarkoittaa, että vaikka häiriintynyt määrä poikkeaa alkuperäisestä tasapainotilasta, järjestelmä voi palata alkuperäiseen tasapainotilaan häiriön poistamisen jälkeen. Stabiilisuus edellyttää, että järjestelmä voi silti toimia normaalisti, kun sisäiset parametrit muuttuvat hiukan tai alkuolosuhteet muuttuvat.

‌Vato-tilan tarkkuus‌: Järjestelmän vakaan tilan tarkkuus ilmaistaan ​​yleensä vakaan tilan virheellä. Mitä pienempi vakaan tilan virhe, sitä suurempi järjestelmän lähdön tarkkuus viitetuloa seuraa. Vaikka järjestelmä on häiriintynyt, sen lähtö palautuu vähitellen alkuperäiseen tasapainotilaan. Vakaan tilan saavuttamisen jälkeen järjestelmälähtöjen ja odotettavissa olevan ulostulon välinen ero on vakaan tilan virhe.

‌Dynaaminen vasteen nopeus‌: Dynaaminen vasteen nopeus vaatii järjestelmän reagointia nopeasti häiriintyneenä tai tulosignaali muuttuu. Tähän sisältyy indikaattorit, kuten järjestelmän nousuaika, ylitys ja säätöaika. Nopea vastaus tarkoittaa, että järjestelmä voi saavuttaa tai lähestyä kohdetilaansa lyhyessä ajassa.

Lisäksi ohjausjärjestelmän suunnittelussa on otettava huomioon myös muut tekijät, kuten järjestelmän epälineaarisuus ja aikavaihtelun luonne. Epälineaarisilla järjestelmillä ei ole homogeenisuutta ja superpositioperiaatteita, ja niiden lähtövaste ja stabiilisuus liittyvät alkuperäiseen tilaan. Aikamuutosjärjestelmät viittaavat järjestelmän parametreihin, jotka muuttuvat ajan myötä, mikä vaikuttaa järjestelmän vakauteen ja suorituskykyyn.